Sentencia SQL que haga...

Supongamos 2 tablas: A y B

En la tabla A hay:
- codigo autonumerico
- nombre (varchar)
- edad (int)

En la tabla B hay:
- codigo autonumerico
- codigo_origen (int y esta relacionado con A.codigo)
- apellidos (varchar)
- altura (varchar)

Se que no tiene logica, pero unica sentencia SQL tendria
que hacer para obtener todos los datos de las personas con
una altura mayor de 1,5 metros.

Lo quiero aplicar a otras tablas mas complejas con las que
estoy desarrollando una aplicacion.

Muchas gracias y un gran saludo.