SubConsulta + Como Atacar el Problema

Hola a todos muchas gracias por su tiempo, tengo el siguiente
predicado

Tabla A (TABLA PRINCIPAL)
Id
IdPesoTara = a veces lleva codigo otras veces es NULL


Deseo mostrar una lista de campos ademas del Id y IdPesotara en la
misma consulta, llamare a una determinada tabla dependiente si es NULL
o tiene codigo,
es decir el resultado deseado seria algo asi:


TABLA FINAL DESEADA
Id
IdPesoTara
Aquie viene los campos deseados con la subconsulta dependiente
IdPersonal
IdTesting
e-mail

Alguna sugerencia al respect, muchas gracias de antemano.
Don Quijote de Nicaragua.