Una consulta

Hola,
teniendo una tabla asi:
IDM IDP
1 2
1 3
1 4
2 1
2 2
2 3
2 4
3 3
3 6

necesito obtener los IDM que cumplan que tienen una fila para grupos en
concreto de IDP:
O sea. Necesito saber qué IDM tienen filas con IDP=2 y IDP=3 (en el ejemplo,
solo lo cumplen IDM=1 y IDM=2)

Si el requisito fuera que IDP = 3 y IDP=6, solo lo cumple IDM=3

No sé si la solución es muy sencilla... pero no la encuentro!
Grácias!