Utilizar DLL creados en .NET en proyectos de Vb6

Tengo entendido que se puede hacer, pero no sé como.

Actualmente, estoy queriendo migrar una aplicación que está funcionando
perfectamente en Vb6, pero que me están pidiendo cosas nuevas por lo que es
bastante dinámico. Lo que quiero hacer es desarrollar todo lo nuevo en .NET
y luego incorporarlo al proyecto Vb6 por intermedio de librerías DLL. Hice
una prueba incorporando DLLs hechas en Vb6 a la aplicación y el resultado es
como deseo. Pero no sé como integrar los DLLs creados en .NET.

Agradecería si alguien tiene un ejemplo o algún link sobre el tema.