XML

No estoy seguro de que este sea el foro adecuado, pero a ver si alguien me
puede ayudar.

Tengo que enviar un comando en formato XML a una url específica (que acepta
este tipo de comandos) utilizando el método POST. El problema es que no
tengo ni idea de por donde empezar. No se si esto puedo hacerlo desde un
programa en C# o sólamente se puede hacer desde una página WEB (tengo muy
poquita idea de programación WEB).

Agradeceria cualquier tipo de ayuda, consejo, ejemplo, link, etc.
Gracias
e-lores