Buscar valor en celda Excel

Que tal grupo, alguien puede apoyarme, necesito alguna
función que me permita buscar un valor que se encuentre en
un rango, es decir si tengo en una celda un 5, que me
busque el rango en el que pertenece, ya sea de 1 a 10, de
10 a 20, de 20 a 30, de 30 a 40, y que me devuelva el
valor de otra celda de la misma fila del rango

valor rango1 rango2 ..celda a devolver
5 1 10 vaso
15 10 20 taza
20 20 30 mesa
35 30 40 tabla
40 40 50 cama

Espero me puedan ayudar.