Abrir un subformulario desde un formulario

Hola
Soy principiante en infopath, estoy utlizando infopath 2003 SP3 y SQL server
2000 SP4
te platico lo que estoy haciendo, cree un formulario para alimentar
información una tabla en particular de una base de datos y todo bien,

Pero ahora cree otro formulario para alimentar información a otra tabla en
especifico pero además quiero que dos campos tomen la información de otras
tablas que son catalógos en la misma base de datos y ademas que si la
información todavia no esta en las tablas catalogo pueda editar la
información y además alimentarla a las tabla catalogo y a la tabla principal.

Alguien puede decirme como hago esto.
Sus ideas serán de mucha ayuda

Saludos