¿Cómo añadir mis opciones al menú contextual del explorador de windows?

Hola a todos.

Lo que quiero hacer es que en el menú contextual del explorador de Windows,
para cierto tipo de ficheros (los de mi aplicación), salgan ciertas opciones
propias de mi aplicación (lo mismo que, por ejemplo, para los ficheros del
winzip, el menú añade opciones para descomprimirlos, etc..). También me
gustaría saber como añadir opciones propias al diálogo de propiedades de los
ficheros y como asociar iconos propios a dichos ficheros. Supongo que todo
esto estará realacionado.

Gracias.