¿Cómo hacer un gráfico de dispersión en 3D?

Al igaul que tenemos un tipo de gráfico XY (dispersión), que posiciona pares
de valores entre los ejes, ¿es posible hacer un gráfico igual pero con 3D? Es
decir en lugar de que dos valores determinen un punto del gráfico, que lo
determinen 3, y que haya 3 ejes XYZ.
Gracias.