Cómo realizar documentos tipo tc1 y tc2

Saludos a todo el foro.

Escenario:
Necesito generar los impresos de la Seguridad Social tc1 y tc2. Tengo los
datos necesarios en Excel, de tal forma que mi intención es la de crear un
documento de Word y con la herramienta de combinar correspondencia generar
los impresos e imprimirlos por la impresora matricial.

Problema:
Necesito poder indicar con exactitud la posición de cada dato a imprimir en
el formulario, y no consigo hacerlo. He probado con cuadros de texto, con
tablas, modificando las propiedades del texto, etc., y o no funciona o es
extremadamente dificil de ajustar.

¿Es mejor utilizar otra aplicación de Office? ¿Cómo lo hago?

Gracias