conexion servidor

Hola,
Despues de muchos problemas con el DNS al montar
mi primer servidor, y gracias a la ayuda de muchos
de vosotros, este funciona.
El siguiente problema con el que me encuentro es:
He cogido un equipo con XP le he metido en el dominio
y se conecta bien, incluso como habilite en el server
DHCP esta se la da dentro del rango. No problem.
El problema de momento (estoy seguro que con vuestra
ayuda lo solucionaremos). Estoy montando otro servidor
ecuando me pide si es miembor de un grupo o de un dominio
le doy al 2º miembro de un dominio existente le pongo
el dominio del otro server y este no encuentra el dominio
estan conectados los dos al mismo hub, y el equipo que
valide para hacer la prueba se conecto bien.
He probado con dominio.es y si configura pero no se
si es lo correcto por ser un server o deberia conectarse
como lo hizo el equipo sin el .es.

Saludos