Convertir GPS información a NMEA formato

Hola a todos/as;

Alguién conoce alguna librería (con código fuente) para a partir de
información GPS (latitud, longitud, altura, velocidad, etc) convertirla a
formato NMEA.

La idea es no tener que realizarla desde el inicio, si ya existe alguna
algo
hecho.

Gracias por anticipado.