Crear un instalador

¡hola!

no consigo hacer un instalador que me instale todo, es decir:

CFramework 2.0
Sql server
aplicación

Tansolo con vs2005 consigo hacer que instale la aplicación y algun fichero
que necesito, pero si luego el usuario tiene que hacerlo a mano es un poco
"tedioso".

¿como puedo hacerlo? ¿que herramienta me recomiendan que lo haga y sea
fácil?