Datagrid y TextBox's

Hola grupo:
como hago para detectar en que celda del datagrid el
usuario hizo un doble clic?.
Es decir, quiero hacer los siguiente: Al hacer doble clic sobre una celda se
me abra otro WinForm con la informacion de toda esa fila en unos TextBox's.
Tiene alguna idea de como realizarlo??

gracias.