desde el server conseguir permitir a los usuarios que se conecten remotamente

Hola

El tema este que comento es en Windows 2003 server.

El objetivo de lo que quiero hacer y no sé cómo, es utilizar "escritorios
remotos" de windows 2003 server para conectar con el escritorio de otro pc
del dominio.
Sé como se hace si voy al equipo del dominio y al boton drecho sobre mi pc
propiedades y a la ficha "acceso remoto" y "permitir a los usuarios que se
conecten de forma remota" ,luego voy a escritorios remotos en el server y
pongo la ip de ese equipo y perfecto.

Pero esto quiero hacerlo "en remoto" es decir, si existe alguna manera de
PREPARAR el equipo cliente y chequear "permitir a los usuarios.."
desde
el server y sin tener que ir al cliente, cerrar sesion y entrar con un
usuario con privilegios.

Si no me explico me comentais.

gracias