dos dominios

hola,

mi caso es el siguiente, necesito tener en mi red dos controladores de
dominio un dc para un grupo de usuarios diferentes, como debo instalar los
dos server y ademas como puedo tener a los dos en redes diferentes pero
que
se vean entre si sin tener que recurrir a routeren si mi pregunta es:
existe una forma sencilla por ips de tener dos controladores de dominio
cada
uno con su dhcp pero que se vean entre si sin problemas.

mil gracias de antemano por su ayuda