Formularios Modales

Buenas, necesito ayuda con unas ventanas modales. Tengo una formulario
MDI (Menu principal) el cual abre un formulario hijo que tiene como
padre el menu principal. luego desde este hijo deberia abrir otro
formulario mas pero deberia ser en forma modal, es decir que se freeze
toda la aplicacion entera hasta que este ultimo formulario se cierre.
Lo he logrado con el metodo ShowDialog() pero este me abre el
formulario modal pero fuera del Menu principal, es decir en la barra
de windows aparece como otra aplicacion abierta. Mi pregunta seria hay
alguna forma de poder abrir un formulario modal dentro de un formalrio
MDI