Herramientas de backup

Buenos dias grupo, por favor quisiera una recomendacion

alguna herramienta buena para realizar backups de los
servidores, ya que tengo una unidad interna con cartuchos
de 20GB, pero me dice que no puede sobreescribir en el
cartucho porque me lo expulsa, me dice que no hay medio
insertado, ya lo programe para los dias martes y jueves

modo diferencial, y la carpetas a respaldar no llegan a 3
GB, el deberia copiarme solo lo que se ha modificado

el primer backup normal, sin pedir cambio de medio,
entonces no entiendo porque me expulsa el medio, el cual
no deberia estar lleno.

saludos y muchas gracias por anticipado
.