De nuevo XML

Disculpen de nuevo la pregunta pues ya la habia hecho. Me refirieron a la
clase XMLDocument, XMLTextreader y writer; he estado buscando algun ejemplo
sencillo tanto en la ayuda como en internet pero no lo encuentro.
Tambien he ido a http://es.gotdotnet.com/quickstart/howto/ pero no lo
encuentro. Aparecen algunos ejemplos pero son tan complejos que no los
entiendo bien.

Lo que quiero es tener un ejemplo sencillo de :
Tengo un archivo local en la ruta d:\XML\MiArchivo.XML. Quiero un ejemplo
de como puedo leer una clave llamada quizas "MiClave" de ese archivo en la
seccion "MiSeccion".
Tambien como puedo actualizar el valor de dicha clave en dicho archivo.


Se lo agradezco mucho la ayuda que me puedan dar.


Martin