Problemas al añadir equipos al dominio

Hola tengo un problema al añadir equipos al dominio, si lo hago
estando en la misma red ese equipo se anexa al dominio sin problema,
pero cuando lo hago desde una subred me da error.
Cuando lo intento anexar al dominio desde la subred he comprobado que
aunque consigo hacer ping a la ip del servidor no lo consigo cuando
hago ping al nombre del servidor. (parece un problema de nombres).
El equipo que intento anexar ya tiene como servidor dns el mismo
servidor al que intento anexarme.
El sistema operativo es XP, me he fijado que con w2000 no tengo este
problema y con XP me pasa en unos si y en otros no.
Alguien sabe de que va la cosa?