Ratón encima

Hola, estoy haciendo una página y tiene una especie de menú. Me gustaría que
al pasar el ratón por encima de cada una de las opciones, se marque de
alguna manera, o bien se subraye, o bien que se le ponga un color de fondo.
Es una tabla, y he probado a ponerle sombreado, pero es constante, y yo
quiero que sólo sea cuando se pasa el ratón por encima.

¿Alguna sugerencia?

Un saludo, Magda.