recorrer xml

Hola,

Cual es la mejor manera de recorrer un xml que me van a enviar por
multicast?, resulta que me van a enviar por multicast este xml que
describo mas abajoy tengo que sacar los datos de cada track para hacer
unas determinadas acciones.


Saludos

-<Origen>

<Type>2</Type>
<Number>1</Number>
<Name>Unidad Móvil 1</Name>
</Origen>

-<Radar>

<Type>1</Type>
<Track>

<Number>4</Number>

<DateCreation>1129622950</DateCreation>

<TrackingClass>1</TrackingClass>

<Quality>30</Quality>

<LackOfDetection>0</LackOfDetection>

<Course>312.222</Course>

<Speed>10.8016</Speed>

<Latitude>27.9151</Latitude>

<Longitude>-14.6504</Longitude>

<DateDetection>1129623193</DateDetection>

<OperatorClass>3</OperatorClass>

<Name>"BarcoPequeño01"</Name>

<Transmit>Yes</Transmit>

</Track>

<Track>

<Number>33</Number>

<DateCreation>1129621310</DateCreation>

<TrackingClass>1</TrackingClass>

<Quality>30</Quality>

<LackOfDetection>0</LackOfDetection>

<Course>310.96</Course>

<Speed>10.1111</Speed>

<Latitude>28.0279</Latitude>

<Longitude>-14.6081</Longitude>

<DateDetection>1129623194</DateDetection>

<OperatorClass>8</OperatorClass>

<Name>"Patera01"</Name>

<Transmit>No</Transmit>

</Track>

-</Radar>