Registrar el objeto Web _Browser

Hola, tengo un problema, al ejecutar el EXE desde una pc con el framework
instalado, todo funicona perfecto menos el form que contiene el webbrowser,
ERROR
no se encuentra el archivo o nombre ensamblado o una de sus dfependencias
AxInterop.SHDocVw"

Alguien sabe proque puede ser, supongo que hay que registrarlo, alguna forma
de hacerlo a mano? ya que por lo que veo uso el iexplorer, el cual deberia
tener la otra pc que es XP tambien.
graciass