Acceso remoto

Buenas, tengun un pc con XP desde el que deseo acceder vía escritorio remoto
a otro pc en el que tengo instalado vista. El caso es que no consigo acceder
(me dice que no se puede acceder al equipo remoto). Sin embargo, desde el pc
con Vista sí que puedo acceder sin problemas vía escritorio remoto al pc con
XP. Me pregunto si me falta configurar algo para poder acceder al pc con
vista desde XP. Muchas gracias de antemano.
Saludos!