Actualizar Dataset cargado con Procedimiento Almacenado

Hola,

Tengo este codigo:

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Dim oCommand As SqlClient.SqlCommand = New
SqlClient.SqlCommand("[PA_DevolverEventos]", Conexion)
oCommand.CommandTimeout = 0
oCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure
oCommand.Parameters.Add("@Vehiculo", SqlDbType.Int).Value CInt(Mid(CBVehiculos.SelectedItem, 1, 8))
oCommand.Parameters.Add("@FechaInicio", SqlDbType.Char,
19).Value = DTFechaInicio.Text & " 00:00:00"
oCommand.Parameters.Add("@FechaFin", SqlDbType.Char,
19).Value = DTFechaFin.Text & " 23:59:59"

Conexion.Open()
DaGVEventos = New SqlClient.SqlDataAdapter(oCommand)
DsGVEventos = New DataSet()
DaGVEventos.Fill(DsGVEventos, "EVENTOS")
Conexion.Close()

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Funciona normalmente, lo q me gustaria saber es como, si modifico algun
dato en la tabla EVENTOS, como lo actualizo en la base de datos
mediante el dataadapter, ya q al intentar:

DaGVEventos.Update(DsGVEventos, "EVENTOS")

me da el siguiente error: "Update requiere que UpdateCommand sea
válido cuando se pasa la colección DataRow con filas modificadas"

Creo q es pq como no estoy utilizando un SqlCommandBuilder,
UpdateCommand esta vacio.

¿Hay alguna manera de actualizar todo la tabla a la vez como hace el
.Update o es mejor recorrerla y hacer una sentencia SQL
(UPDATE...SET...) por cada modificación?

Gracias, un saludo.