Actualizar grid

Tengo un formulario con dos pestañas y un grid en cada una, en uno de ellos
quiero modificar los datos, para lo cual reclamo otro formulario que
contiene las líneas del grid en cuestión.

Tras modificar las líneas en el nuevo formulario, ¿Cómo puedo hacer para que
en el que contiene los grids lo actualice al cerrar el otro?

Tengo una función llamada cargadatos( ) e intento llamarla al cerrar el
formulario que debería modificar los datos del grid pero esta no actúa,
también he probado a ocultar y volver a mostrar el formulario y funciona
pero muestra dos formularios, Esta opción me serviría si pudiese hacer todo
estre proceso pero que sólo mostrase uno.

Gracias