Ayuda con consulta

Que tal a todos, necesito de su valiosa ayuda para generar la sig. consulta.

tengo una tabla llamada guias en la cual tengo un campo id_origen y otro
campo id_destino entre otros mas
que por el moento no importan y otra tabla llamada plazas en la cual
tengo un campo id_plaza y nombre_plaza
y necesito hacer lo siguiente

Tablas
1) guia
id_origen
id_destino

2) id-plaza
nombre_plaza


quiero genrar una consulta en la cual sustituya el id_origen y
id_destino por su correspndiente nombre de la plaza
es decir que la tabla ahora me quede como

guia nombre_plaza nombre_plaza


cabe señalar que yo no realice el diseño del sistema pero es algo que
necesito hacer, espero haberme dado a entender y que me puedan ayudar.

Saludos.