Ayuda con DataRelation

Hola a todos, tengo un dataset en el cual tengo tres tablas A,B,C las cuales
estan relacionadas A con B y B con C, los registros relacionados entre A y B
los muestro en un Grid y los registros de B y C los muestro en otro datagrid,
todo esto funciona muy bien, pero lo que quiero es cuando quiero insertar un
nuevo registro por ejemplo en la tabla B necesito conocer el valor del Id de
la tabla A, si muestro el id en el datagrid no hay problema de ahi lo puedo
tomar, pero lo que quiero es que no me aparezca el Id de la tabla A en el
Grid y poder sacarlo desde el dataset de la tabla A, si utilizo
dataset.tables("Tabla A").Rows(dg.CurrentRowindex).item("ID A") me muestra un
valor diferente que al que tengo en la fila actual. Me pueden decir por favor
como puedo sacar el valor correcto. Gracias por su ayuda.