Base de datos SQL Server Compartida y Firewall de Windows

Hola a todos tengo una Base de datos SQL Server compartida en un
equipo con otros equipos de la Red, pero para que puedan acceder a
ella necesito desactivar el Firewall de Windows, con el riesgo que
implica, me podriais decir que configuración debo habilitar para que
el Firewall no pare las conexiones internas hacia la BD sin tener que
desactivarlo por completo.

un saludo y gracias