Conectarme para asistencia via messenger

En una red local que usa internet compartido para todas las pc's via un
router, me conecto a la pc de un amigo que me solicita asistencia via el
messenger sin ningun problema (estamos ambos conectados a internet cada uno
en una PC de la misma LAN). Pero cuando me quiero conectar desde fuera de
la LAN, digamos, desde mi laptop en mi casa a la misma pc de mi amigo, no me
puedo conectar. Me dice:

"Remote Assistance connection could not be established because the remote
host name could not be resolved. Please try again."

Alguien puede ayudarme ?

Gracias amigos