Consulta sql con vs2005 y sqlexpress

Hola. Tengo una consulta del tipo: select * from pedidos where cp010 in
(@parametro).
cp010 es de tipo numérico y el parametro toma tambien automaticamente ese
tipo, sin embargo, a mi me gustaria asignar al parámetro un valor como este
5,7,10,23 ya que quiero todos lo pedidos cuyo numero sea uno de esos. Pues
bien, no consigo hacerlo de ninguna forma ya que considera que el valor del
parametro no es númerico.
¿cómo puede hacerse lo que quiero?.
Gracias. Espero haberme explicado bien.

Saludos,

Kiko