Consulta varias tablas

Hola!Necesito saber como puedo realizar una consulta sobre varias tablas
a la vez. Tengo un Data Source con 5 tablas y necesito sacar todos los
datos referente a una clave primaria de una de las tablas. Por ejemplo,
sacar la factura 1, todas las lineas de las facturas que correspondan a
la factura 1, y todo lo que esté relacionado. La cuestión es que la
consulta solo la realizo sobre un table adapter y no se como
hacerlo...Ando muy liado la verdad!Alguien me puede ayudar??

Trabajo con Visual Studio 2005,

Un saludo