consultas simultaneas a una base de datos

Hola, estoy con una aplicación que se conecta a una base de datos Sql
Server, y necesito leer datos de una tabla, y para cada fila, leer de
otra tabla, y no quiero meter todo en la misma consulta. Entonces
estoy utilizando una SqlConnection, un SqlCommand, y un SqlDataReader.
Cuando intento leer de la segunda tabla, me lanza una excepción,
diciendo que no puedo tener dos SqlDataReader al mismo tiempo
abiertos.

Entonces, ¿hay alguna otra forma de hacerlo de forma que pueda tener
dos cursores abiertos simultaneamente?