Datagrid - Ayudaaaaaaaa

Hola como estan amigos necesito una ayuda con respecto al comportamiento de
mi datagrid quiero q cuando haga click a una celda se seleccione toda la fila.

he breado un menu Contextual para mi databgrid lo tiene las siguientes
Opciones

- Agregar
- Modificar
- Eliminar ... Etc

lo que quiero es que cuando de click derecho sobre un registro si que este
este seleccionado aparezca mi menu y seleccione x ejemplo eliminar elimine el
registro sobre el cual di click derecho y no sobre el q esta seleccionado.

Agradezco Anticipadamente la ayuda q me puedan Brindar

Dennis nomberto