Direccion IP publica del router

Hola a todos:

Tengo un par de servidores, con dos tarjetas de red cada uno donde
quiero instalar el ISA Server. En una tarjeta de red pongo la
direccion IP interna de cada una de las subredes, y en la otras he
puesto las direcciones IP publicas ( las que me dio telefonica con la
ADSL ).

Mi duda esta en configrar los routers que conectan a Internet. Que
direcciones IP, publica y priovada le debo dar a los routers para que
sean transparentes, es decir, que cuando yo haga un ping a la
direccion publica el que responda sea el servidor ISA y no el
router...

Alguna ayuda o manual tecnico que lo especifique ??

Muchas gracias por vuestro tiempo.