duda básica

Hola
Tengo dos tabla con una relación maestro-detalle (pedido, lineas de pedido)
utilizo VS 2005 y sql mibile 2005. En un dataSet tengo las dos tablas y
utilizo dataAdapter para leerlas y actualizarlas. Mi problema es que la
clave primaria de la tabla pedidos está definida como identity con lo cual
cuando voy a guardar la segunda tabla, no sé el código real de la tabla de
cabecera y al guardar las líneas me da un error de foreignkey (lógicamente).
Alguien me puede dar algún consejillo o decireme dónde podria encontrar
información al respecto.

Gracias