Ejecutar sentencias SQL directamente sobre SQL Server con Visual C#

Hola grupo.

Estoy haciendo un programa con acceso a una base de datos SQL Server con
Visual C#.
He creado el sqlConnection, el sqlDataAdapter, el DataSet y funciona todo
bien, pero no se
como ejecutar algunas consultas en SQL.

Alguien me puede decir que tengo que hacer para ejecutar sentencias SQL
sobre la base
de datos?

Para los "select" con esto me carga los datos bien:
string sql;
sql="select * from tablas order by campo1";
this.Mi_sqlDataAdapter.SelectCommand.CommandText=sql;
this.Mi_sqlDataAdaper.Fill(this.mi_ds);

Para para hacer un insert
string sql;
sql="insert into tabla (campo1,campo2) value ('hola','adios')";
this.Mi_sqlDataAdapter.InsertCommand.CommandText=sql;
this.Mi_sqlDataAdaper.Update(this.mi_ds,"tabla");

No hace nada de nada (y la instruccion sql esta bien escrita), alguien
me puede decir q me falta?

Gracias por adelantado