Error SQL Server

Tengo una pc con XP SP2 donde estan instalados los componentes de
administracion para SQL Server como el Enterprice Manager, por un problema
en
la pc se tuvo que desinatalar el SQL y volver a instalarlo, se instalo
bien,
pero al momento de querer registrar un servidor en el Enterprice Manager o
querer realizar una simple conexion ODBC a un servidor SQL me da este
error y
no permite hacer la conexion: "no se puede cargar el controlador
especificado
debido al error del sistema 126 (sql server)"

Necesito me ayuden con esto.

Muchas Gracias.