Insertar Usuarios w2000 en el Dominio

Hola!

Tengo el siguiente problema, que lo he resuelto a medias.

Tengo una red con usuarios 2000 y XP, y he instalado un 2000server para
meterlos a todos en el dominio. Se supone que desde Propiedades del
Sistema - Nombre de Equipo, dándole a Cambiar, puedo meter al usuario en el
dominio sin más (préviamente dado de alta, claro está). En XP, he tenido que
desconectar las unidades de red que estaban mapeadas, y después me ha dejado
ir metiendo los equipos sin problema. Se queda pensando un rato, hasta que
pone "Bienvenido al Dominio xx".

En w2000 no me deja! Hago lo mismo, y tras un rato me dice "Error al
intentar unirse al dominio xxx. No se ha encontrado la ruta de acceso de la
red".

Qué puedo hacer?

Gracias !!