Pasar valores de una forma a otra

Que tal, tengo el sig. problema. En una aplicacion tengo 2 formas una
principal
y otra de busqueda, y quiero pasar un valor de la forma de busqueda a la
principal

Es decir, en la principal tengo un textBox llamado txtID y tengo un boton
que abre
la forma de busqueda en la cual voy a buscar el id, una vez localizado
el valor deseado quiero regresarlo a la forma Principal, es decir que el
txtID tenga ahora
el valor que seleccione de la forma de busqueda, ojalá y alguien me pueda
proporcionar
algún ejemplo de código.

Muchas gracias.