Problemas conexion

Hola a todos.Tengo la siguiente situacion.
En mi maquina de desarrollo tengo instalado el VS2005 con sqlexpress y
desde
mi aplicacion quiero conectarme a traves de IP (192.168.x.x, usuario y
contraseña)a una BBDD que esta en otra maquina con un SQLServer 2000 SP4
(las
maquinas no estan metidas en ningun dominio).Cuando lo intento hacer me da
un
error de conexion.Me dice que es un error de SQLServer2005 ,que ha
superado
el tiempo de espera o que el host no ha podido conectarse cito:

"Error mientras se establecía la conexión con el servidor. Al conectar con
SQL Server 2005, el error se puede producir porque la configuración
predeterminada de SQL Server no admite conexiones remotas. (provider:
Proveedor de TCP, error: 0 - Se produjo un error durante el intento de
conexión ya que la parte conectada no respondió adecuadamente tras un
periodo
de tiempo, o bien se produjo un error en la conexión establecida ya que el
host conectado no ha podido responder.)"

Sin embargo,he creado una udl (mediante un OLEDBProvider de SQL y no
mediante SQL NATIVE Client,que creo que es que me da problemas) en el
escritorio de mi maquina de desarrollo y consigo conectarme sin problemas,
asi como desde otras maquinas para administrar el sql 2000.
Esta aplicacion la he migrado desde VisualStudio 2002 y conectaba sin
problemas en todos los lados.
Tambien he intentado generar una conexion

Muchas gracias por vuestra ayuda.