Programación en SOAP ¿cuando?

Hola a todos y perdonad mi ignorancia, estoy comenzado con Servicios Web,
y después de crear algún ejemplo sencillo sin utilizar nada de XML y mucho
menos de SOAP, veo con asombro, que los manuales se empeñan en describir las
distintas secciones de SOAP el sobre, body, como se codifica etc.
Pero debo de haberme perdido algo, me podeis contar en que momento el
programador tiene que hacer programación SOAP porque en todos los ejemplos
que he hecho con Visual Studio algo lo ha hecho por mi, los ejemplos
funcionaban sin codificar SOAP me podeís explicar cuando hace falta porque
creo que me he perdido en el contexto.

un saludo