Relaciones

Hola, yo trabajo, desde hace un tiempo ya, en VB.NET, pero recién estoy
por completar la migración desde VB6, eso significa que quiero empezar a
utilizar los DataSets como se debe, ya que de a momentos los he utilizado
al mejor estilo RecordSet.

Lo que no logro hacer es lo siguiente:

tengo 2 tablas con la siguiente estructura


tblPrincipal
Id int AutoIncrement
Campo1 varchar
Campo2 smalldatetime

tblSecundaria
Id int AutoIncrement
IdPrincipal int (FK)
CampoA nvarchar


Cuando yo agrego un datarow, no se crean los valores de los campos
autoincrement, entonces al dar de alta un segundo registro da error, qué
me falta definir??


Muchas gracias!