Rellenar un listBox con objetos

Hola a todos,
tengo un objeto (Obj1) que unos de sus atributos en una
collection de otro objeto (Obj2). El objeto Obj2 tiene
varios atributos (atr1, atr2, atr3, etc...)

En un formulario donde muestro los atributos de Obj1
quiero poner en un listbox el contenido de la collection,
pero quiero que se muestre el contenido del atr2, por
ejemplo.

NOTA: no me sirve insertar en el listbox solo los
atributos, porque luego quiero que cuando se seleccione
una línea del listbox pueda acceder al resto de atributos
del objeto Obj2.

Gracias.