Tareas condicionales

Hola, quiero hacer que una tarea tenga una condición que si se cumple
entonces despliegue un grupo de tareas (y obviamente corra las demás) en el
caso de no cumplirse esa condición que se "cierre" la tarea.

Un ejemplo para explicarme mejor:

Las tareas de mantenimiento de mi auto son:

1. Lavado general
2. Adición de agua
3. Chequeo de aceite (condición: hay que cambiar?)
Respuesta: SI hay que cambiar: Entonces 4. Cambio de aceite
Respuesta: NO hay que cambiar: Entonces 4. Chequeo de aire en llantas
La cuestión es que si hay que cambiar el aceite entonces la tarea del aire
de las llantas se deberia correr el tiempo que lleve el cambio, pero en el
caso de no ser necesario el cambio la tarea de llantas se haría
inmediatamente despues de la No. 3.

Ojala se haya entendido... muchas gracias!