TCPClient muy Lento !!

Hola,
tengo una aplicación en .net q envía mensajes por sockets a un dispositivo
PLC. Este PLC tiene su socket de escucha y creo q está correcto.
Sin embargo el mensaje enviado desde la aplicación .net al PLC utilizando la
clase tcpclient tarda cerca de 10 sgs en llegar al PLC.
El codigo q utilizo es:

Dim tcpClient As New TcpClient
tcpClient.Connect(IP, Puerto)
Dim networkStream As NetworkStream = tcpClient.GetStream()
networkStream.Write(bytes, 0, bytes.Length)
tcpClient.Close()

Tb he probado ha utilizar la clase socket, en este caso la recepción es casi
instantánea, pero se pierden muchos mensajes (1 de cada 5).

Alguna idea de q puede pasar???

Muchas gracias.
Un saludo.