Update requiere que InsertCommand sea válido

Excepción no controlada del tipo 'System.InvalidOperationException' en
system.data.dll

Información adicional: Update requiere que InsertCommand sea válido cuando
se pasa la colección DataRow con nuevas filas.

Este error aparece cada vez que ejecuto este codigo en guardar()

Private Sub cmdguardar_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles cmdguardar.Click
Try
thiscurrencymanager.EndCurrentEdit()
ma.da.Update(ma.ds, "usuario")
Catch ex As Exception
MessageBox.Show(ex.Message & "/" & ex.Source)
txtnombre.Text = ex.Message

End Try


End Sub

Excepción no controlada del tipo 'System.InvalidOperationException' en
system.data.dll

Información adicional: Update requiere que InsertCommand sea válido cuando
se pasa la colección DataRow con nuevas filas.

Este error aparece cada vez que ejecuto este codigo en guardar()

Private Sub cmdguardar_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles cmdguardar.Click
Try
thiscurrencymanager.EndCurrentEdit()
ma.da.Update(ma.ds, "usuario")
Catch ex As Exception
MessageBox.Show(ex.Message & "/" & ex.Source)
txtnombre.Text = ex.Message

End Try


End Sub