Valor seleccionado en un DataGridView enlazado a un origen de dato

Hola a todos,

Estoy utilizando un datagridview que se encuentra enlazado a un origen de
datos, he editado las columnas que se muestran y he excluído el
identificador
de la tabla a la que está enlazado el control.

Cuando el usuario seleccione una fila dentro del control deseo realizar
varias operaciones para lo que necesito conocer el identificador
seleccionado. Si hago uso de la fila seleccionada dentro del control para
obtener el identificador dentro de la tabla, tengo el riesgo de que el
usuario haya modificado el order de las filas y lógicamente no
corresponderá
a la ordenación de la tabla.

¿Conoce alguien una forma de obtener el valor de una celda que no se
muestra
en el datagridview?