Retornar Valores desde un Form a hacia un Formulario

buneo la duda que tengo es esta:

tengo un formulario llamado frm1
en l cual existe solo un textbox y un boton bueno al hacer click en el
boton llamo a otro formulario (frm2) en el cual existe solo in listbox
y otro boton:

(No se debe de cerrar el frm1 par nada)

en el cual en el listbox tiene valores y cuando hago click en el boton
de l frm2 kiron que automaticamente me mustre el valor elegido del
lisbox en el texbox del frm1

el problema no es como scar el valor de listbox

el verdadero problema es como paso ese valor

ojala que me entiendan xD :D