TS en W2003 Server que no se desconecte

Hola, tengo un servidor dedicado a que se conecten varias tiendas mediante
terminal server y todo funciona correctamente, pero hay una cosa que
queria saber si se puede solucionar. Si durante un tiempo no se trabaja en
una sesion (normalmete apenas 5 minutos) se acaba desconectando, aunque
cuando se vuelve a querer trabajar ella sola se reconecta (es cuando
aparece el icono arriba a la derecha con los dos monitores y la X). El
problema es que algunos de los equipos se reconectan casi en un par de
segundos pero otros llegan a tardar incluso un minuto. Quisiera saber si
hay alguna manera de que nunca pierda la conexion.
En la configuracion de los usuarios, pestaña sesiones tengo marcado en
tiempo de sesion activa nunca (y el resto de opciones tambien). Esto mismo
lo he probado desde configuracion de servicios de terminal server,
conexiones, propiedades de rdp-tcp, pero sigue pasando lo mismo

Gracias de por adelantado